大模型时代 ，快速构建大模型能力、实现场景化立异 ，并获得富足可连续的AI算力供应 ，成为干行万业智能化的刚需 。大模型的泛起 ，补全了让机械人工业从1%到10%跃升的技术基础 ，这也是业内为何看中“机械人+大模型”的主要原因 。
11月22日 ，华为云隆重举办了盘古大模型主题论坛 ，该论坛以“开放同飞 ，共赢行业AI新时代”为主题 ，介绍了盘古大模型、异腾AI云效劳等技术的最新进展 ，全面论述盘古大模型生态生长的生态战略 ，并重磅宣布一系列增进生态相助的计划和计划 。
美狮贵宾会科技集团孵化的参股公司广州美狮贵宾会机械有限公司（以下简称“美狮贵宾会机械人”）受邀出席 ，美狮贵宾会机械人首席技术官刘彪以《电力巡检机械人全时空感知与智能化运维》为主题 ，分享了基于盘古大模型的前沿探索和实践结果 。
刘彪提到 ，人工智能的生长和机械人的生长是相辅相成的 ，在每一代机械人技术的生长中 ，人工智能在背后起到很大的作用 。在以深度学习为主的感知智能为基础 ，给机械人提供了强大的感知能力、决策能力和学习能力 。
美狮贵宾会机械人在第二代人工智能基础和第二代机械人的基础上 ，打造了全栈式的机械人研发体系 ，搭建了云边端一体化机械人操作系统 。重点打造了五维立体技术站 ，其中包括机械人的移动能力、感知能力、决策能力、交互能力以及应用能力 。
在电力巡检机械人产品能力上 ，美狮贵宾会机械人借助机械人技术和人工智能技术的融合 ，抵达并逾越了人工巡检“看 ，听 ，摸 ，问 ，测”能力水平 ，并基于大模型能力在智能运维领域抵达了“老师傅”的水平 。
美狮贵宾会机械人基于华为云电力行业预训练大模型计划 ，在发电、变电、配电等电力智能巡检场景 ，利用海量无标注电力数据进行预训练 ，结合少量标注样本进行微调 ，大大提升了样本筛选效率 ，节省了大宗人工标注时间 。
基于CV大模型的电力巡检机械人自动化完成数据收罗、预处理、特征提取、模型训练、故障检测和预测、报表生成以及远程监控等全流程 ，从而对电力巡检场景的跑冒滴漏进行全方位判断 。
目今的电力巡检机械人安排历程中需要人工手动预设数千个点位 ，安排时间按周或者月来算 ，既耗时又繁琐 �；等搜布焓痹诘执锩恳桓鲈ど璧阄缓� ，需要停下来进行检查 ，这导致整个巡检历程缺乏流畅性 。
为了提高巡检效率 ，美狮贵宾会机械人和华为云团队考虑接纳无需预设位的移动巡检技术 ，通过三维重建技术 ，在三维地图新增任意目标点 ，在于机械人地图相结合进行匹配 ，机械人自动计划合理巡检点、云台参数及最优路径 ，快速抵达指定位置完成非预置位临巡、特巡 。
电力巡检机械人通过搭载高精度的相机和图像传感器 ，收罗大宗的电力设备图像和视频数据 ，通过CV大模型提取出电力设备的特征和状态信息 ，例如设备的外观、运行状态、缺陷等 ，并通过预测大模型从而对电力设备的运行状态进行监测和评估 。
通过对收罗到的图像和视频数据进行深度学习和模式识别 ，可以检测出电力设备的种种故障和缺陷 ，例如线路短路、设备过热、绝缘层破损等 ，同时可以实现对电力设备的自动监测、故障诊断和预防性维护 ，并通过对历史数据的学习和剖析 ，可以实现对电力设备运行状态的预测和预警 ，提前发明并解决潜在的问题 ，提高电力系统的可靠性和宁静性 。
美狮贵宾会机械人将有效利用大模型 ，突破巡逻机械人的感知、认知、决策和交互技术难题 ，并籍着我们已完成端到端全自研软硬件技术框架搭建的坚实基础 ，重点突破智能化3.0阶段 ，提高机械人的智能化水平和自主化能力 ，支撑其在警用巡逻、安保效劳和工业巡检行业内多场景产品与应用落地 ，用机械人守护宁静 。
除电力巡检机械人外 ，在电力巡检业务场景下 ，美狮贵宾会还推出了变电站三维视频智能巡检系统 。该系统以前沿的数字孪生技术为载体 ，与业内先进AR增强现实技术相结合 ，并融合3D可视、AI智能、IoT物联网感知技术 ，能够实现全息感知、自动巡视、统一预警、智能联动、精准指挥等 。
系统可以融合接入辅助监控系统 ，实时监控变电站的现场情况 ，包括设备的运行状态、温度、湿度等数据 ，当泛起异常情况时可凭据应急预案 ，自动接纳相应解决步伐 。如温度过高联动开启空调降温 ，巡检点异常自动抓取异常点位视频数据或联动电力巡检机械人 ，前往现场确认情况 ，实现牢固巡检+移动巡检双重包管；不但提高了电力巡检的效率和质量 ，还降低了设备故障率和宁静隐患 ，为变电站的治理和运营提供越发科学、可靠、高效的解决计划 ，实现电力巡检治理提质增效 。
